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数控车床机械臂上下料的运行方式和自由度讲解

浏览次数:100       日期:2021-11-24
        在数控加工生产线中,工件在车床上加工时需要装夹、卸取工件,这些工作一般都需要人工完成,大多数数控车床也是如此。数控铣、加工中心也仍然需要人工装夹卸取工件。因此,数控机床若要进一步提高自动化程度,应用于自动化生产线,需要配置数控车床机械臂等设备,实现数控车床的自动化上下料。
 
数控车床机械臂
 
上下料数控车床机械臂主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、kok体育网app配件移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
 
运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械臂的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是自动化kok体育网app设计的关键参数。自由度越多,自动化kok体育网app的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用自动化kok体育网app有2-3个自由度。
TAG标签:数控车床机械臂

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